Le Madison est apparu à Philadelphie dans les années 1960 avec le Twist, le Hully Gully et le Pachanga. L'auteur du Madison est un ancien mineur américain, Al Brown, dont le premier disque était "The Madison" avec son groupe les "Tunetoppers".
C'est une danse sans contact se pratiquant en ligne qui est arrivée en France durant l'été 1962.